绅宝D20延续了北京汽车E系列越级丰富配置。安全配置方面，为了提升驾驶安全性，绅宝D20搭载了豪华品牌专属的BOSCH9.0版本的ABS+EBD系统，使整车稳定性全面提升，避免汽车高速行驶时因急转弯或急刹车，导致车身偏离轨迹而造成的交通事故。同时，绅宝D20配备的倒车雷达可探测车后方距离达1.5米，免去新手停车入位的尴尬；多功能GPS导航系统涵盖了常规导航、路线管理以及安全驾驶等信息，配合6.5寸超大屏幕显示，让行车路上少一份担忧而多一份从容。

舒适性配置方面，绅宝D20配备了同级鲜有的感光式自动启闭大灯，以及光线自动感应调节系统，为消费者创造最佳的夜晚行车视野。而SpeedSensor音量增益系统的使用，进一步降低了噪声的干扰，为驾乘者全程提供剧院式高保真音效体验。除此以外，该车配备了便利驾驶的定速巡航系统、智能雨量感应雨刮以及集成多种功能的真皮方向盘。加之具有电动折叠、电加热功能的外后视镜，使整车豪华感倍增。